[实用新型]一种菠萝采摘机械手有效
| 申请号： | 201820925847.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208300320U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 墨伟松;王维;王璞诗;滕瑞;杨晓彤 | 申请（专利权）人： | 墨伟松;王维 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 赵立军 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种菠萝采摘机械手，属于菠萝收割机技术领域。本实用新型包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。本实用新型可以加快农民对菠萝采收的进程，提高效率，还避免人体直接接触的受伤，通过夹紧机构固定住菠萝，通过滑动外壳，带动锯片向菠萝出滑动，直到把菠萝切割下来，然后放置到收集筐中，然后复位夹紧机构，再次切割下一个菠萝；本装置中设置了多个开关，避免了误操作伤人现象。 | ||
| 搜索关键词： | 菠萝 夹紧机构 切割机构 本实用新型 菠萝采摘 滑动 切割 收割机技术 滑动外壳 机械手 滑动套 剪切部 前端部 收集筐 误操作 采收 复位 夹持 锯片 受伤 进程 农民 | ||
【主权项】：
1.一种菠萝采摘机械手，其特征在于，包括本体，置于本体前端部用于夹持菠萝的夹紧机构，安装在本体上将菠萝割取下来的切割机构，所述切割机构滑动套设在本体上，所述切割机构的剪切部在切割机构向夹紧机构一端滑动时，滑向夹紧机构的下方，并将菠萝割取下来。
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