[实用新型]一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置，包括顶升移载机构和移载控制系统；顶升移载机构若干个皮带传输机构和驱动机构，驱动机构驱动沿皮带传输机构沿滚筒输送机输送线路方向转动；顶升机构驱动皮带传输机构与滚筒输送机上下穿插配合；移载控制系统包括检测待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和检测目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、控制器和时钟模块，控制器根据第一和第二光电开关控制气缸和滚筒驱动机构驱动动作，同时完成包装箱的移载和直角转向。

主权项

1.一种适用于滚筒输送机的包装箱直角转向装置，其特征在于：包括设置于滚筒输送机中的顶升移载机构和用于顶升移载机构运转的移载控制系统；所述的顶升移载机构包括设置于滚筒输送机中目标转移工位处滚筒下方的接箱机构、驱动机构和顶升机构；所述的接箱机构包括若干个平行设置的皮带传输机构，皮带传输机构包括皮带、导向轮组和两个导向轮固定板，所述的导向轮组中包括多个导向轮，所述的导向轮均安装于两个导向轮固定板之间，导向轮均与导向轮固定板上端部连接，且导向轮组中的导向轮沿上一级输送机输送线路方向一字排布；所述的皮带连接驱动机构的输出转轴和导向轮，驱动机构驱动皮带沿导向轮上端面向上一级输送机输送线路方向运动，皮带的宽度小于滚筒输送机中相邻滚筒之间的距离，接箱机构中的皮带传输机构与滚筒输送机的滚筒穿插配合；所述的顶升机构包括顶升固定板和顶升气缸，所述顶升气缸设置于顶升固定板的下方，且顶升气缸的动力输出端固定连接顶升固定板，顶升固定板上端面固定连接皮带传输机构中的导向轮固定板；所述的移载控制系统还包括用于检测上一级输送机尾端的待转移工位上有无包装箱的第一光电开关和用于检测主输送机的目标转移工位上有无包装箱的第二光电开关、用于控制顶升气缸和驱动机构运转的控制器和时钟模块、顶升气缸控制电路、驱动机构控制电路；所述的第一光电开关设置于上一级输送机尾端的机架上，所述的第二光电开关设置于主输送机的机架上；所述的第一光电开关的输出端连接控制器的第一输入端，第二光电开关的输出端连接控制器的第二输入端，所述的时钟模块的脉冲输出端连接控制器的时钟脉冲输入端，控制器的第一控制输出端通过顶升气缸控制电路连接顶升气缸的控制输入端，控制器的第二控制输出端通过驱动机构控制电路连接驱动机构的控制输入端，控制器的第三输出端连接物流控制系统。