[实用新型]一种机械手夹料翻转机构有效
| 申请号： | 201820929146.8 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208542937U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李灿明 | 申请（专利权）人： | 广东华铸模具科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹料翻转机构，包括滑动座、翻转驱动马达、翻转驱动减速机、摆臂轴、主臂、臂杆法兰、第一支臂轴、第二支臂轴、第一支臂、第二支臂、夹臂杆和气动夹料装置，翻转驱动马达的输出轴与翻转驱动减速机传动连接，翻转驱动减速机通过摆臂轴带动主臂转动，臂杆法兰装设在主臂的另一端，第一支臂的一端通过第一支臂轴与滑动座实现转动连接，第一支臂的另一端通过第二支臂轴与第二支臂的一端实现转动连接，夹臂杆装设在臂杆法兰上，夹臂杆的一端与第二支臂的另一端相连接，夹臂杆的另一端与气动夹料装置相连接。本实用新型的结构简单，运行速度快，有效提高了运行的稳定性和工作效率，实用性强，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 翻转驱动 夹臂杆 支臂轴 减速机 臂杆 主臂 本实用新型 翻转机构 机械手夹 转动连接 摆臂轴 滑动座 料装置 气动夹 法兰 马达 传动连接 工作效率 法兰装 输出轴 生产成本 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹料翻转机构，其特征在于：包括滑动座(21)、翻转驱动马达(31)、翻转驱动减速机(32)、摆臂轴(33)、主臂(34)、臂杆法兰(35)、第一支臂轴(36)、第二支臂轴(37)、第一支臂(38)、第二支臂(39)、夹臂杆(310)和气动夹料装置(311)，所述翻转驱动减速机(32)装设在滑动座(21)上，所述翻转驱动马达(31)的输出轴与翻转驱动减速机(32)传动连接，所述翻转驱动减速机(32)通过摆臂轴(33)与主臂(34)的一端传动连接并能够带动主臂(34)转动，所述臂杆法兰(35)装设在主臂(34)的另一端，所述第一支臂(38)的一端通过第一支臂轴(36)与滑动座(21)实现转动连接，所述第一支臂(38)的另一端通过第二支臂轴(37)与第二支臂(39)的一端实现转动连接，所述夹臂杆(310)装设在臂杆法兰(35)上，所述夹臂杆(310)的一端与第二支臂(39)的另一端相连接，所述夹臂杆(310)的另一端与气动夹料装置(311)相连接。
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