[实用新型]一种重力送帽式自动更换电极帽装置

摘要

本实用新型公开了一种重力送帽式自动更换电极帽装置，包括连续供帽机构单元和电极帽分离机构单元，所述连续供帽机构单元的底端通过连接板固定连接有装帽导向机构，所述法兰盘的右侧设置有气缸，所述气缸的右侧设置有浮动连接块，所述浮动连接块的右侧固定连接有U型叉，所述浮动连接块的下方固定连接有滑槽，本实用新型涉及汽车厂机器人焊接技术领域。该一种重力送帽式自动更换电极帽装置，达到机器人自动完成电极帽的拆装，自动化程度高，不需要操作人员进入围栏，节省装焊车间焊接机器人停机时间，节省机器人停机时间，把流水线节拍的影响降低到最低，U型叉特殊的叉爪结构，降低分离电极帽时对电极杆的损伤小，提高电极帽使用寿命的目的。

主权项

1.一种重力送帽式自动更换电极帽装置，包括连续供帽机构单元(1)和电极帽分离机构单元(2)，其特征在于：所述连续供帽机构单元(1)的底端通过连接板(4)固定连接有装帽导向机构(3)；所述连续供帽机构单元(1)包括PVC板(101)，所述PVC板(101)的左侧固定连接有传感器(103)，所述PVC板(101)底端的两侧均设置有弹匣(102)；所述装帽导向机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)与连接板(4)固定连接，所述固定板(301)的一侧固定连接有导向盒(305)，所述导向盒(305)的左右两侧均设置有导向轴承套(304)，所述导向轴承套(304)的内部左右两端均贯穿有导向轴(302)，所述导向轴(302)靠近导向轴承套(304)的一端套设有弹簧(303)，所述导向轴(302)上远离弹簧(303)的一端设置有挡圈(306)；所述电极帽分离机构单元(2)包括法兰盘(201)，所述法兰盘(201)的右侧设置有气缸(202)，所述气缸(202)的右侧设置有浮动连接块(203)，所述浮动连接块(203)的右侧固定连接有U型叉(204)，所述浮动连接块(203)的下方固定连接有滑槽(205)，所述浮动连接块(203)的上方固定连接有滑槽盖板(206)，所述滑槽(205)的右侧通过支撑片(207)固定连接有收集盒(208)。