[实用新型]一种移动式机械手有效
| 申请号： | 201820930667.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208439963U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;陈中成;杨麟 | 申请（专利权）人： | 广东统一机器人智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其是指一种移动式机械手，包括机架和安装在机架上的x向滑轨，所述x向滑轨上滑动设置有主臂体和副臂体，所述主臂体包括第一y向滑轨、第一z向滑轨和第一机械手本体；所述副臂体包括第二y向滑轨、第二z向滑轨、第三z向滑轨、第二机械手本体和第三机械手本体。本实用新型结构简单，设计合理，在工作时，主臂体和副臂体可以双向运动，与传统的主臂体和副臂体只能同向移动相比，本实用新型可以大大提高主臂体和副臂体的工作范围和工作效率，提高本实用新型加工时的灵活性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂 主臂体 本实用新型 机械手本体 移动式机械 机械手 工作效率 滑动设置 机械设备 双向运动 同向移动 传统的 移动式 臂体 加工 | ||
【主权项】：
1.一种移动式机械手，其特征在于：包括机架和安装在机架上的x向滑轨，所述x向滑轨上滑动设置有主臂体和副臂体，所述主臂体包括第一y向滑轨和用于驱动第一y向滑轨在x向滑轨上滑动的第一驱动机构，所述副臂体包括第二y向滑轨和用于驱动第二y向滑轨在x向滑轨上滑动的第二驱动机构，所述第一y向滑轨和第二y向滑轨均与x向滑轨滑动连接；所述主臂体还包括第一z向滑轨和用于驱动第一z向滑轨在第一y向滑轨上滑动的第三驱动机构，所述第一z向滑轨与第一y向滑轨滑动连接，所述第一z向滑轨上滑动设置有第一机械手本体和设置有用于驱动第一机械手本体在第一z向滑轨上滑动的第四驱动机构；所述副臂体还包括第二z向滑轨、第三z向滑轨、用于驱动第二z向滑轨在第二y向滑轨上滑动的第五驱动机构和用于驱动第三z向滑轨在第二y向滑轨上滑动的第六驱动机构，所述第二z向滑轨和第三z向滑轨均与第二y向滑轨滑动连接，所述第二z向滑轨上滑动设置有第二机械手本体，第二z向滑轨的一侧设置有用于驱动所述第二机械手本体在第二z向滑轨上滑动的第七驱动机构，所述第三z向滑轨上滑动设置有第三机械手本体，第三z向滑轨的一侧设置有用于驱动所述第三机械手本体在第三z向滑轨上滑动的第八驱动机构。
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