[实用新型]一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线

摘要

本实用新型提供了一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其能解决传统加工方式存在的费时费力、自动化程度低、加工效率低的问题。两组加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别前后设有第一、第二和第三单轴机器人，每一组加工线的第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带、第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带、缩管工程模在相向侧的进料端、出料端分别设有第三、第四定位输送带，第一与第二单轴机器人之间的中央位置设有第一六轴机器人，两个第三单轴机器人与两组第三定位输送带之间的中央位置设有第二六轴机器人，两组第三、第四定位输送带之间的中央位置设有第三六轴机器人。

主权项

1.一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其特征在于：其包括两组设置于纵向前、后侧的加工线，每一组所述加工线均包括沿横向自左向右以直线形式布置的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模以及缩管工程模，两组所述加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别设有第一单轴机器人、第二单轴机器人和第三单轴机器人，每一组所述加工线的所述第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带，每一组所述加工线的所述第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带，两组所述加工线的缩管工程模在相向侧的进料端分别设有第三定位输送带、出料端设有第四定位输送带，两个所述第一单轴机器人与两个所述第二单轴机器人之间的中央位置设有第一六轴机器人，两个所述第三单轴机器人与两组所述第三定位输送带之间的中央位置设有第二六轴机器人，两组所述第三定位输送带与第四定位输送带之间的中央位置设有第三六轴机器人。