[实用新型]一种进出仓堆垛机有效
| 申请号： | 201820930967.3 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208470697U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈小砚 | 申请（专利权）人： | 佛山市砚青智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人： | 龙孟华 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇中心*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手。实际工作时，利用可升降的机械手来将模具存放到模具框架的相应收纳槽内或从模具框架的相应收纳槽中取出，整个存取过程都为机械化操作，无需人工实地操作，不仅存取效率高，彻底消除了安全隐患；而且取消了人员通道，使得货仓密度大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 模具框架 堆垛机 进出仓 升降杆 收纳槽 本实用新型 机械化操作 可上下移动 安全隐患 存取效率 人员通道 可升降 可移动 货仓 模具 存取 取出 | ||
【主权项】：
1.一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手；所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动；所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。
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