[实用新型]一种可调角度旋转机械手和机器人有效
| 申请号： | 201820932424.5 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208697463U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黄市生;黎志滔;曾志彬;黄杰良 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调角度旋转机械手和机器人。所述机械手包括支撑件，所述支撑件上固定设置有方块、气缸和带U型槽的U型槽板，所述方块从下至上依次设置有气爪和手指；所述方块套设于带法兰的转轴上，所述方块与所述法兰固定连接；所述U型槽板的U型槽内设置有与所述U型槽相匹配的导向螺钉；所述导向螺钉与所述转轴通过连杆固定连接；所述U型槽板上还设置有竖直走向的导轨，所述导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与所述气缸固定连接。本实用新型提供的可调角度旋转机械手可实现大范围的角度旋转，既可实现大角度范围的旋转，也可实现0~90°小角度范围的旋转，且可任意调节旋转的角度，结构简单，控制系统简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 角度旋转 可调 导轨滑块 导向螺钉 支撑件 导轨 气缸 转轴 本实用新型 法兰固定 固定设置 控制系统 任意调节 依次设置 法兰 竖直 匹配 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可调角度旋转机械手，其特征在于，包括支撑件(1)，所述支撑件(1)上固定设置有方块(2)、气缸(3)和带U型槽的U型槽板(4)，所述方块(2)从下至上依次设置有气爪(5)和手指(6)；所述方块(2)套设于带法兰的转轴(7)上，所述方块(2)与所述法兰固定连接；所述U型槽板(4)的U型槽内设置有与所述U型槽相匹配的导向螺钉(8)；所述导向螺钉(8)与所述转轴(7)通过连杆(9)固定连接；所述U型槽板(4)上还设置有竖直走向的导轨(10)，所述导轨(10)上设置有导轨滑块(11)，所述导轨滑块(11)与所述气缸(3)固定连接；所述气缸(3)上设置有可竖直上下移动的限位螺钉(12)，所述导轨滑块(11)的侧面设置有限位块(13)，所述限位块(13)位于所述限位螺钉(12)的正下方。
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