[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置有效
| 申请号： | 201820932816.1 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208326647U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗霁;邢永翔;沙春;徐媛媛;陈洁;王健 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手、支撑机械手的支架，所述机械手设在所述支架远离观察侧的另一侧上，所述机械手包括滑杆、固定在所述滑杆上的滚珠丝杆、与所述滑杆活动连接的滑块，且所述滑块与所述滚珠丝杆活动连接，还包括所述机械手带动的无上盖工件篮，机械手在支架远离观测区的另一侧，可避免机械手运行时，与操作人员发生碰撞等危险情况发生，保证安全性，避免工件运输过程中发生碰撞，工件运输过程损坏率大大的降低，减小损失，控制器设置于支架顶部，可有效缩减工作台高度，更加便于操作与观测。通过设置防护罩，有效避免机械手被腐蚀情况，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 滑杆 支架 吊臂式机械手装置 工件运输 滚珠丝杆 活动连接 后置 滑块 防护罩 延长使用寿命 本实用新型 控制器设置 支架顶部 吊臂式 工件篮 观测区 损坏率 与操作 运行时 工作台 减小 腐蚀 观测 观察 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手(1)、支撑机械手(1)的支架(2)，所述机械手(1)设在所述支架(2)远离观察侧的另一侧上，所述机械手(1)包括滑杆(3)、固定在所述滑杆(3)上的滚珠丝杆(4)、与所述滑杆(3)活动连接的滑块(5)，且所述滑块(5)与所述滚珠丝杆(4)活动连接，所述滑杆(3)的上端固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)设置于所述支架(2)上的两个水平导轨(7)上，所述横杆(6)上固定连接有用于驱动所述机械手(1)竖直方向运动的升降马达(8)和水平方向移动的平移马达(9)，所述平移马达(9)的转轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与固定在所述支架(2)上的齿条相适配，所述升降马达(8)的转轴与所述滚珠丝杆(4)连接，其特征在于，还包括所述机械手(1)带动的无上盖工件篮(10)，所述工件篮(10)远离所述机械手(1)的一侧铰接有开合门(11)，所述工件篮(10)靠近所述机械手(1)的内侧壁设置有推板(12)，所述推板(12)与所述工件篮(10)底部滑移连接，所述工件篮(10)上连接有提手(13)，该提手(13)上固定连接有横臂(14)，所述横臂(14)远离所述提手(13)的一端与所述滑块(5)连接。
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