[实用新型]一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置有效
| 申请号： | 201820936238.9 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208574863U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05B15/52 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 夏赞希 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，气缸固定设于保护罩内侧壁上，气缸与气缸轴一体连接，气缸轴末端设置有导板，导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩上内壁，夹持杆穿设过所述保护罩，夹持杆末端分别固定有两个刮子，两个刮子的主体部位为L形块，L形块的内面上对应设置有刮片，刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽，本实用新型能自动给枪嘴清理余胶保证涂胶质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 保护罩 枪嘴 夹持杆 涂胶机器人 气缸组件 清理装置 气缸轴 导板 刮片 刮子 气缸 半圆形槽 上端 固定座 立柱 销轴 本实用新型 连杆组成 一体连接 主体部位 内侧壁 上内壁 穿设 杆销 拼合 上销 涂胶 圆槽 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，其特征在于：枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，所述气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，所述气缸固定设于保护罩内侧壁上，所述气缸与气缸轴一体连接，所述气缸轴末端设置有导板，所述导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，所述夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩的上内壁，所述夹持杆穿设过所述保护罩，所述夹持杆末端分别固定有两个刮子，所述两个刮子的主体部位为L形块，所述L形块的内面上对应设置有刮片，所述刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽。
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