[实用新型]一种焊接机器人激光测距传感器

摘要

一种焊接机器人激光测距传感器，包括机器人本体，其第六轴上与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器本体上安装有激光测距传感器及其防护装置，激光测距传感器及其防护装置包括L形支架、防护板、U形防护罩、激光测距传感器、气缸安装板、杠杆型夹紧气缸、接头和盖板，防碰撞传感器本体与L形支架的水平部连接，L形支架的水平部依次连接防护板、U形防护罩，U形防护罩内设置有激光测距传感器，L形支架的竖直部连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有杠杆型夹紧气缸，杠杆型夹紧气缸的端部通过其夹紧臂设置有盖板，杠杆型夹紧气缸上设置有接头，本实用新型可有效避免焊接时的热量、弧光、飞溅等对激光测距传感器的损伤。

主权项

1.一种焊接机器人激光测距传感器，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴上与防碰撞传感器通过过渡法兰连接，所述防碰撞传感器上设有焊枪，其特征在于：所述防碰撞传感器本体上安装有激光测距传感器及其防护装置，所述激光测距传感器及其防护装置包括L形支架、防护板、U形防护罩、激光测距传感器、气缸安装板、杠杆型夹紧气缸、接头和盖板，所述防碰撞传感器本体与L形支架的水平部固定连接，所述L形支架的水平部依次连接防护板、U形防护罩，所述U形防护罩内设置有激光测距传感器，所述L形支架的竖直部连接有气缸安装板，所述气缸安装板上连接有杠杆型夹紧气缸，所述杠杆型夹紧气缸的端部通过其夹紧臂设置有盖板，所述杠杆型夹紧气缸上设置有接头。