[实用新型]多机器人配送系统有效
| 申请号： | 201820937397.0 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208744836U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈冬梅 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06Q10/08;B60D1/14;B60D1/26 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了多机器人配送系统。该系统包括：至少两个配送机器人，每个配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；由至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，机器人队列包括依次连接的至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构，可拆卸地固定连接。根据本申请实施例的技术方案，通过组建机器人队列，克服了现有技术中仅通过单个机器人执行配送，造成配送效率较低，能源浪费等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 挂接机构 队列 多机器人 配送系统 依次连接 可拆卸 申请 能源 组建 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人配送系统，其特征在于，该系统包括：至少两个配送机器人，每个所述配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；由所述至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，所述机器人队列包括依次连接的所述至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；所述机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与所述两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构，可拆卸地固定连接。
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