[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括移动装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设立且底端固定在所述移动装置的上表面上，所述伸缩杆的顶端侧壁与第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆远离所述伸缩杆的一端与刀片底座固定连接，所述刀片底座的顶端设有电机，所述伸缩杆上设有用于控制所述电机开关的开关控制器，所述电机与竖直设立的贯穿所述刀片底座的传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底端与刀片垂直固定连接。本实用性结果合理，能够实现全自动的采摘模式，而且采摘的同时还能对采摘水果实现初步的清洁，并且可以对待采摘水果进行喷洒所需要的试剂，具有很强的社会效益和经济效益。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括移动装置(1)和伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)竖直设置且底端固定在所述移动装置(1)的上表面上，所述伸缩杆(2)的顶端侧壁与第一支撑杆(3)的一端固定连接，所述第一支撑杆(3)远离所述伸缩杆(2)的一端与刀片底座(4)固定连接；所述刀片底座(4)的顶端设有电机(5)，所述伸缩杆(2)上设有用于控制所述电机(5)开启和关闭的开关控制器(17)，所述电机(5)与竖直设立的贯穿所述刀片底座(4)的传动轴(21)的顶端传动连接，所述传动轴(21)的底端与刀片(6)垂直固定连接；所述伸缩杆(2)的侧壁与第二支撑杆(16)的一端固定连接，所述第二支撑杆(16)位于所述第一支撑杆(3)的下方，所述第二支撑杆(16)远离所述伸缩杆(2)的一端与下滑管道(9)的侧壁固定连接，所述下滑管道(9)的顶端与进料漏斗(7)底端的小口端连通，所述进料漏斗(7)顶端的大口端设在所述刀片(6)的竖直下方，所述下滑管道(9)的底部与网兜(12)的大口端连通，所述网兜(12)底部的小口端与倾斜设置的输送管道(23)连通，所述输送管道(23)向所述伸缩杆(2)方向呈15°‑40°倾斜；所述输送管道(23)的出口下方设有传送带(13)，所述传送带(13)设置在所述移动装置(1)的上表面，所述移动装置(1)内腔底部设有储物箱(22)，所述储物箱(22)的顶部与存储进料口(20)连通，所述传送带(13)远离所述输送管道(23)的一端位于所述存储进料口(20)的竖直上方，所述伸缩杆(2)的侧壁与第三支撑杆(18)的一端固定连接，所述第三支撑杆(18)远离所述伸缩杆(2)的一端与第一存储箱(10)固定连接，所述第一存储箱(10)设置在所述伸缩杆(2)和所述下滑管道(9)之间且所述第一存储箱(10)的底部设有喷头。