[实用新型]一种电动式机械手有效
| 申请号： | 201820939137.7 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208946175U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 濮晓伟 | 申请（专利权）人： | 江苏韵凯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动式机械手，包括基座、箱体、肩部旋转件、肘部连杆件、导线、机械手、固定转轴、电源连接线、光源、X射线发生器和显示器，所述基座上端设置有箱体，所述基座一侧设置有显示器，所述箱体上设置有肩部旋转件，所述肩部旋转件上设置有肘部连杆件，所述肘部连杆件末端设置有固定转轴，所述固定转轴上设置有机械手，所述机械手上设置有导线，所述机械手内设置有X射线发生器以及光源，所述箱体后端设置有电源连接线，该种电动式机械手采用PLC自动控制系统、IO设备与接口装置实现机械手的抓举、握拳功能，此外，机械手中设置的X射线发生器能够检测行李以及包装物品，同时还能够将检查的图像生成在显示器上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 肘部 固定转轴 电动式 连杆件 旋转件 肩部 显示器 电源连接线 光源 包装物品 接口装置 图像生成 有机械手 上端 行李 检测 检查 | ||
【主权项】：
1.一种电动式机械手，包括基座（1）、箱体（2）、肩部旋转件（3）、肘部连杆件（4）、导线（5）、机械手（6）、固定转轴（7）、电源连接线（8）、光源（9）、X射线发生器（10）和显示器（11），其特征在于：所述基座（1）上端设置有箱体（2），所述基座（1）一侧设置有显示器（11），所述箱体（2）上设置有肩部旋转件（3），所述肩部旋转件（3）上设置有肘部连杆件（4），所述肘部连杆件（4）末端设置有固定转轴（7），所述固定转轴（7）上设置有机械手（6），所述机械手（6）上设置有导线（5），所述机械手（6）内设置有X射线发生器（10）以及光源（9），所述箱体（2）后端设置有电源连接线（8）。
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