[实用新型]一种VR手柄检测装置有效
| 申请号： | 201820942014.9 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208313335U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 史海涛 | 申请（专利权）人： | 苏州市运泰利自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01P21/00 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种与上位机相连的VR手柄检测装置，装置包括壳体及设于壳体内的运动平台、机械手和检测相机，VR手柄固定在机械手上，上位机通过机械手控制VR手柄以设定的轨迹运动，检测相机拍摄VR手柄中红外发射器的运动轨迹与预设的轨迹进行对比，VR手柄中加速度传感器将测量的加速度与预设的加速度进行对比，上位机根据对比的结果进行判断。本实用新型适用于VR手柄中红外发射器和加速度传感器的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 手柄 上位机 手柄检测装置 本实用新型 红外发射器 预设 检测 加速度传感器 机械手控制 速度传感器 轨迹运动 相机拍摄 运动轨迹 运动平台 机械手 壳体 相机 测量 体内 | ||
【主权项】：
1.一种VR手柄检测装置，其与上位机相通信连接，其特征在于，所述装置包括壳体、及设于所述壳体内的运动平台、机械手和检测相机，所述机械手和检测相机均设置在所述运动平台上；所述机械手上设有用于放置VR手柄的载具，且所述机械手与上位机相通信连接，所述上位机通过机械手控制VR手柄以设定的轨迹运动，所述检测相机拍摄VR手柄中红外发射器的运动轨迹并将运动轨迹信息传输至上位机中，所述VR手柄中加速度传感器将测量的加速度数据传输至上位机中。
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