[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的移动平台有效
| 申请号： | 201820944180.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208530737U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈佳鑫;王广源;康玲;余洁冰;刘磊;张俊嵩;朱东辉;王安鑫;贺华艳;于永积;宁常军;聂小军 | 申请（专利权）人： | 东莞中子科学中心 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮的移动平台，包括麦克纳姆轮和平台、升降柱、六自由度平台、导轨支架、升降导轨、导轨滑块。由于采用增加导轨支架、升降导轨和导轨滑块的辅助支撑结构，使得带有升降机构的移动平台承重性能更好和六自由度平台的稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 移动平台 六自由度平台 导轨滑块 导轨支架 升降导轨 辅助支撑结构 承重性能 升降机构 升降柱 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的移动平台,其特征在于，包括：麦克纳姆轮式移动平台，包括麦克纳姆轮和平台，所述平台通过所述麦克纳姆轮的转动进行移动；升降柱，其包括动端和定端；所述定端固定在所述平台上；所述动端相对所述平台做升降运动；六自由度平台，固定连接在所述动端上，随所述动端相对所述平台做升降运动；导轨支架，固定连接在所述平台上；升降导轨，固定连接在所述导轨支架上，且其轨道延伸方向与所述升降柱的升降方向平行；导轨滑块，与所述动端固定连接，与所述升降导轨耦接；所述动端相对所述平台做升降运动时，所述导轨滑块在所述升降导轨上滑动。
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