[实用新型]一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置有效
| 申请号： | 201820944608.3 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208323418U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 于晓峰;杜冰杰 | 申请（专利权）人： | 英特盛智能科技(东台)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂，所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有衔接杆，所述衔接杆的一侧外表面且远离伸缩柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱的一侧外表面且远离衔接杆的一侧设有固定板，所述固定板的一侧外表面且远离旋转柱的一侧固定安装有海绵吸盘。本实用新型所述的一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，设有伸缩柱、旋转柱和夹板，能够伸缩机械手臂，并能够更换不同大小的吸盘，还能够便于固定物件，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 海绵吸盘 伸缩柱 旋转柱 码垛机器人 抓手装置 连接杆 衔接杆 旋转轴 本实用新型 固定板 支臂 吸盘 伸缩机械手臂 上端外表面 夹板 固定物件 活动安装 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂(1)，其特征在于：所述机械支臂(1)的上端外表面活动安装有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的一侧外表面固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一侧外表面且远离旋转轴(2)的一侧设有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的一侧外表面且远离连接杆(3)的一侧设有衔接杆(5)，所述衔接杆(5)的一侧外表面且远离伸缩柱(4)的一侧设有旋转柱(6)，所述旋转柱(6)的一侧外表面且远离衔接杆(5)的一侧设有固定板(7)，所述固定板(7)的一侧外表面且远离旋转柱(6)的一侧固定安装有海绵吸盘(8)，所述固定板(7)的一侧外表面靠近靠近海绵吸盘(8)的一侧固定安装有设有固定块(9)，且固定块(9)的一侧外表面设有夹板(10)，所述夹板(10)的下端外表面设有轨道(11)，所述轨道(11)的上端外表面靠近一侧设有挡板(12)，所述海绵吸盘(8)的内部内表面设有弹性皮条(13)，所述海绵吸盘(8)的内部靠近中间位置设有吸气孔(14)，所述伸缩柱(4)的一侧外表面设有支杆(15)，所述支杆(15)的外表面设有不锈钢薄片(16)。
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