[实用新型]自适应式软体抓手有效
| 申请号： | 201820944961.1 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208428260U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 金国庆;张程程;陈尤旭;胡兵兵;陈铭宏;袁鑫;吕斐 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应式软体抓手，所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块下方的柔性单指，所述螺旋轨道盘上设有涡状轨道，所述滑块轨道支架底端设有若干沿径向分布的滑动轨道，所述滑块的顶部与涡状轨道配合安装，当电机驱动螺旋轨道盘转动时，滑块带动柔性单指沿滑动轨道运动。本实用新型中的自适应式软体抓手可以改变柔性单指的抓取位置，且结构简单、易于安装、拆卸和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块轨道 螺旋轨道 滑块 软体 支架 抓手 自适应式 单指 本实用新型 盘转动 端盖 涡状 滑动轨道运动 电机驱动 滑动轨道 径向分布 配合安装 支架底端 抓取位置 轨道 拆卸 电机 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种自适应式软体抓手，其特征在于，所述软体抓手包括滑块轨道支架、固定安装于滑块轨道支架上的端盖、安装于滑块轨道支架内的螺旋轨道盘、安装于滑块轨道支架上的滑块、固定安装于端盖上且驱动螺旋轨道盘转动的电机、以及安装于滑块下方的柔性单指，所述螺旋轨道盘上设有涡状轨道，所述滑块轨道支架底端设有若干沿径向分布的滑动轨道，所述滑块的顶部与涡状轨道配合安装，当电机驱动螺旋轨道盘转动时，滑块带动柔性单指沿滑动轨道运动。
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