[实用新型]一种取料机构有效
申请号: | 201820946383.5 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN208560877U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 郭明森;艾晓国;李学勤;尹建刚;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种取料机构,用于抓取物料,包括取料板、基础架、缓冲件以及导向件;所述取料板包括相对的两面,其中一面为用于吸附抓取物料的取料端面,另一面通过缓冲件与所述基础架柔性连接;所述基础架与外部移动装置固定连接,通过所述外部移动装置带动所述基础架和所述取料板沿XYZ轴移动;所述取料板与所述基础架之间通过导向件使得所述取料板沿直线移动。本实用新型实施例的取料机构,对被抓物料影响小,能够安稳、高效地抓取物料,物料形变不明显,尽可能地保持物料原始状态。 | ||
搜索关键词: | 基础架 取料板 抓取 取料机构 外部移动装置 本实用新型 导向件 缓冲件 柔性连接 原始状态 直线移动 形变 轴移动 取料 吸附 | ||
【主权项】:
1.一种取料机构,用于抓取物料,其特征在于,包括取料板、基础架、缓冲件以及导向件;所述取料板包括相对的两面,其中一面为用于吸附抓取物料的取料端面,另一面通过缓冲件与所述基础架柔性连接;所述基础架与外部移动装置固定连接,通过所述外部移动装置带动所述基础架和所述取料板沿XYZ轴移动;所述取料板与所述基础架之间通过导向件使得所述取料板沿直线移动。
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