[实用新型]一种离合器球头压环工位控制系统

摘要

本实用新型提出了一种离合器球头压环工位控制系统，属于汽车生产制造技术领域。该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位、检测U形环有无工位、压入U形环工位、取滑块工位、注油工位和取料工位，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视，以此实现系统的自动装配功能。

主权项

1.一种离合器球头压环工位控制系统，其特征在于，该系统包括6个工位、转盘、PLC控制器和操作面板；6个工位包括上料工位(1)、检测U形环有无工位(2)、压入U形环工位(3)、取滑块工位(4)、注油工位(5)和取料工位(6)，各个工位依次设置在转盘上，通过转盘的旋转，完成各工位之间的交替运行；6个工位和PLC控制器均与操作面板相连，PLC控制器控制6个工位的运行，并通过操作面板对工位运行的数据进行设定和监视；所述上料工位(1)包括光电传感器和转盘气缸；光电传感器用于检测上料工件(1)处是否有球头半成品存在；转盘气缸用于转盘的转动和固定；所述检测U形环有无工位(2)包括光电传感器、检U气缸、光纤开关、报警器和转盘气缸；光电传感器用于检测球头半成品上是否有U形环存在；检U气缸通过自身的伸缩来作用于光纤开关，进而控制报警器的开关；转盘气缸用于转盘的转动和固定；所述压入U形环工位(3)包括送件摆缸、振动盘、光电传感器、锁紧气缸、锁紧气缸限位传感器、推拉气缸、压装气缸、推拉气缸到位磁性开关、压紧气缸到位磁性开关和转盘气缸；送件摆缸用于运送球头半成品到装环位置，振动盘完成U形环的上料，光电传感器用于检测球头半成品是否到装环位置，锁紧气缸用于锁紧球头半成品，锁紧气缸限位传感器用于检测球头半成品是否锁紧，推拉气缸用于将U形环送入装环位置，推拉气缸到位磁性开关用于检测U形环是否到位，压装气缸用于将U形环压紧至球头半成品上，压紧气缸到位磁性开关用于检测U形环是否压紧，转盘气缸用于转盘的转动和固定；取滑块工位(4)包括U形环复检气缸、U形环报警器、取滑块气缸、下限位磁性开关、振动盘、上限位磁性开关、气缸伸出到位磁性开关、检滑块气缸、滑块报警器、气动手爪、夹爪气缸、手爪夹紧限位传感器和转盘气缸；气动手爪与夹爪气缸相连，夹爪气缸设置于取滑块气缸上；U形环复检气缸用于检测U形环是否装入球头半成品上，检滑块气缸用于检测球头半成品上是否已装有滑块，取滑块气缸带动夹爪气缸完成气动手爪的夹取动作，振动盘完成滑块的上料，手爪夹紧限位传感器用于检测气动手爪的夹紧信号，下限位磁性开关、上限位磁性开关和气缸伸出到位磁性开关用于检测取滑块气缸是否到位，转盘气缸用于转盘的转动和固定；注油工位(5)包括光电传感器、注油气缸、下限位传感器、上限位传感器和转盘气缸；光电传感器用于检测球头半成品是否到位，注油气缸用于将注油嘴推入球头半成品的中轴中，下限位传感器和上限位传感器用于检测注油气缸是否到位，转盘气缸用于转盘的转动和固定；所述取料工位(6)包括光电传感器、取件气缸、下限位磁性开关、上限位磁性开关、气缸伸出到位磁性开关、气动手爪、夹爪气缸和手爪夹紧限位传感器；气动手爪与夹爪气缸相连，夹爪气缸设置于取滑块气缸上；光电传感器用于检测球头半成品是否到位，取件气缸带动夹爪气缸完成气动手爪的夹取动作，手爪夹紧限位传感器用于检测气动手爪的夹紧信号，下限位磁性开关、上限位磁性开关和气缸伸出到位磁性开关用于检测取滑块气缸是否到位。