[实用新型]一种太阳能自动扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能自动扫地机器人，其结构包括机体、红外传感器、第一电机、风刷、第一转轮、固定板、第二转轮、第二电机、干湿拖一体装置、智能光线充电探测装置和微型风机，本实用新型一种太阳能自动扫地机器人，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，通过光线传感器探测外侧光线强度并控制第一转轮和第二转轮旋转使外壳外侧太阳能充电板面向太阳对锂电池进行充电，达到可智能探测光线明亮处进行充电，实现辅助充电节约能耗的有益效果，使用拖地功能后的机器人无法对地面立即进行烘干的功能。

主权项

1.一种太阳能自动扫地机器人，包括机体(1)、外壳(2)、塑料盖(3)、红外传感器(4)、第一电机(5)、风刷(6)、第一转轮(7)、固定板(8)、第二转轮(9)、第二电机(10)和插头(13)，其特征在于：还包括干湿拖一体装置(11)、智能光线充电探测装置(12)和微型风机(14)，所述机体(1)顶端面外侧设置有外壳(2)，所述外壳(2)中部顶端面与塑料盖(3)进行插接，所述外壳(2)顶端面左侧与红外传感器(4)进行插接，所述外壳(2)底端面前端与第一电机(5)进行插接，所述第一电机(5)底端面前侧两端与风刷(6)进行插接，所述外壳(2)底端面前端与第一转轮(7)进行插接，所述外壳(2)底端面底部左右两侧与固定板(8)进行螺栓连接，所述固定板(8)内侧通过转轴与第二转轮(9)进行插接，所述第二转轮(9)右侧通过联轴器与第二电机(10)进行插接，所述外壳(2)底端面设置有干湿拖一体装置(11)，所述外壳(2)外侧设置有智能光线充电探测装置(12)，所述机体(1)后端面充电口内侧与插头(13)进行插接，所述机体(1)底端面内侧后端与微型风机(14)进行插接，所述干湿拖一体装置(11)由卡扣(111)、棉布(112)、尼龙公面(113)、尼龙母面(114)、水箱(115)和加热管(116)组成，所述卡扣(111)后端面与水箱(115)进行插接，所述水箱(115)底端面与尼龙母面(114)进行胶接，所述尼龙母面(114)底端面通过尼龙公面(113)与棉布(112)进行粘接，所述水箱(115)后端插接有加热管(116)，所述水箱(115)顶端面外侧通过卡扣(111)与外壳(2)进行插接，所述智能光线充电探测装置(12)由太阳能充电板(121)、基板(122)、电阻模块(123)、a/d转换器(124)、微处理器(125)和光线传感器(126)组成，所述太阳能充电板(121)通过导线与基板(122)进行焊接，所述基板(122)顶端面中右侧与电阻模块(123)进行焊接，所述基板(122)顶端面右上侧与a/d转换器(124)进行焊接，所述基板(122)顶端面左下侧与微处理器(125)进行焊接，所述基板(122)顶端面通过导线与光线传感器(126)进行焊接，所述太阳能充电板(121)内侧面与外壳(2)进行胶接，所述基板(122)后端面外侧与外壳(2)内侧进行插接，所述塑料盖(3)顶端面设置有光线传感器(126)，所述微处理器(125)与红外传感器(4)、第一电机(5)、第一转轮(7)、微型风机(14)、第二电机(10)、太阳能充电板(121)、电阻模块(123)和a/d转换器(124)电连接，所述a/d转换器(124)与光线传感器(126)和微处理器(125)电连接。