[实用新型]一种自带光栅感应的减速箱马达

摘要

本实用新型公开了一种自带光栅感应的减速箱马达，其减速箱箱体包括减速箱底座、减速箱盖板，减速箱底座内部开设底座容置腔，减速箱底座螺装驱动电机，驱动电机的动力输出轴伸入至底座容置腔，底座容置腔内嵌装减速齿轮组件，减速箱盖板装设减速输出齿轮，驱动电机、减速齿轮组件、减速输出齿轮依次驱动连接；减速箱底座的底座安装部装设感应光栅；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC，柔性FPC对应驱动电机、感应光栅分别设置有导电线路，驱动电机的线圈绕组与柔性FPC相应的导线线路电性连接，感应光栅与柔性FPC相应的导线线路电性连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、功能多样的优点。

主权项

1.一种自带光栅感应的减速箱马达，其特征在于：包括有减速箱箱体（1），减速箱箱体（1）包括有减速箱底座（11），减速箱底座（11）的内部开设有朝上开口的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的上端部于底座容置腔（111）的上端开口处螺装有减速箱盖板（12）；减速箱底座（11）螺装有驱动电机（2），驱动电机（2）的动力输出轴伸入至减速箱底座（11）的底座容置腔（111），减速箱底座（11）的底座容置腔（111）内嵌装有减速齿轮组件（3），减速箱盖板（12）可相对转动地装设有外露于减速箱盖板（12）外表面的减速输出齿轮（4），驱动电机（2）、减速齿轮组件（3）、减速输出齿轮（4）依次驱动连接；减速箱底座（11）设置有水平朝外凸出延伸的底座安装部（112），底座安装部（112）装设有感应光栅（5）；该自带光栅感应的减速箱马达还包括有柔性FPC（6），柔性FPC（6）对应驱动电机（2）、感应光栅（5）分别设置有导电线路，驱动电机（2）的线圈绕组与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接，感应光栅（5）与柔性FPC（6）相应的导线线路电性连接。