[实用新型]一种智能搬运机器人机械臂

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运机器人机械臂，包机械臂，所述机械臂的一端安装有轴座，所述机械臂上安装有多个臂杆，所述臂杆的外侧安装有防护杆，所述加高固定板的一端安装有第一液压杆，且第一液压杆的一端安装在固定套上。本实用新型的臂杆的外侧安装有防护杆，通过防护杆可以增大机械臂的强度，增大其保护性能和使用寿命，且机械臂的一端安装有连接头，在连接头的底部安装有固定板，在固定板的底部安装有第二吸盘，在固定板的外侧安装有机械爪，机械抓上安装有第一吸盘，通过机械抓、第一吸盘和第二吸盘的配合使用大大增大了搬运过程的稳定性，避免了物料掉落的危险。

主权项

1.一种智能搬运机器人机械臂，包机械臂(16)，其特征在于:所述机械臂(16)的一端安装有轴座(17)，所述轴座(17)的上方安装有机箱(22)，所述机箱(22)的一侧安装有撑杆(21)，所述撑杆(21)的一端安装有控制面板(20)，所述轴座(17)的下方安装有固定座(23)，所述机械臂(16)上安装有多个臂杆(13)，所述臂杆(13)的外侧安装有防护杆(12)，所述臂杆(13)的彼此之间通过铰链(15)转动连接，所述机械臂(16)的另一端安装有固定套(5)，所述固定套(5)上安装有连接头(4)，所述连接头(4)的顶部通过支架(3)安装有气罐(1)，所述气罐(1)的一端安装有输气管(2)，所述固定套(5)的底部安装有第三液压杆(18)，所述第三液压杆(18)的底部安装有固定板(8)，所述固定板(8)的顶端中部安装有无线通讯器(19)，所述固定板(8)的底部安装有第二吸盘(9)，所述固定板(8)的外侧安装有机械爪(6)，所述机械爪(6)的内侧安装有第一吸盘(7)，所述第一吸盘(7)和第二吸盘(9)的底端均安装有压力感应层(24)，所述机械臂(16)的顶端的铰链(15)上安装有加高固定板(11)，所述加高固定板(11)的一端安装有第一液压杆(10)，且第一液压杆(10)的一端安装在固定套(5)上。