[实用新型]一种分拣机

摘要

本实用新型涉及一种分拣机，包括面板、自驱动滚轮机构及转向机构，创造性的采用自驱动滚轮机构，无需复杂的传动结构，任何一个或多个自驱动滚轮单体连接有转向驱动机构，与所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，故在所述平面连杆机构联动及所述转向驱动机构的驱动，甚至一个转向驱动机构的驱动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体即可实现同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向，自驱动滚轮机构及转向机构均集成在面板上，所述面板作为本实用新型分拣机所有动作机构的载体，通过拆除面板上螺钉等，即可取出所有动作机构进行维护，拆除、维修或更换便捷并快速，降低了维护成本，而且便于排查事故点。

主权项

1.一种分拣机，其特征是，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。