[实用新型]一种机器人上锡机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述伸缩气缸位于移动台上，且伸缩气缸的下方安装有连接杆，所述锡炉位于移动台的下方，且锡炉位于驱动机盒的右侧，所述锡炉上安装有操作面板，且锡炉的外侧设置有松香盒。该机器人上锡机构，安装座与驱动机盒为固定连接，且驱动机盒与四轴机器人构成旋转结构，方便驱动机盒进行稳定安装，同时也方便驱动机盒驱动四轴机器人和移动台进行运动，方便实现上锡操作。

主权项

1.一种机器人上锡机构，包括安装座(1)、伸缩气缸(5)和锡炉(8)，其特征在于：所述安装座(1)的上方安装有驱动机盒(2)，且驱动机盒(2)的上方安装有四轴机器人(3)，所述四轴机器人(3)上连接有移动台(4)，且移动台(4)位于驱动机盒(2)的右侧，并且移动台(4)通过四轴机器人(3)与驱动机盒(2)相互连接，所述伸缩气缸(5)位于移动台(4)上，且伸缩气缸(5)的下方安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方安装有气缸夹具(7)，且气缸夹具(7)通过连接杆(6)与伸缩气缸(5)相互连接，所述锡炉(8)位于移动台(4)的下方，且锡炉(8)位于驱动机盒(2)的右侧，所述锡炉(8)上安装有操作面板(9)，且锡炉(8)的外侧设置有松香盒(10)。