[实用新型]一种用于目标物运动跟踪的标记点组件有效
| 申请号： | 201820953128.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN209316053U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李攀;严日明;叶震 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于目标物运动跟踪的标记点组件，属于手术机器人技术领域。该用于目标物运动跟踪的标记点组件包括跟踪元件单元、第一夹具组件、第二夹具组件、固定针，所述固定针固定于待跟踪目标物，所述跟踪元件单元用于定位待跟踪目标物，所述固定针和所述跟踪元件单元通过所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相互连接，所述固定针固定于所述第一夹具组件，所述跟踪元件单元固定于所述第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件固定连接。本实用新型所提供的用于目标物运动跟踪的标记点组件，结构简单紧凑、夹持牢固可靠，定位精准实时，且跟踪元件单元的位置和角度均可灵活调节。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具组件 跟踪元件 运动跟踪 标记点 固定针 目标物 本实用新型 待跟踪目标 手术机器人 定位精准 组件包括 夹持 紧凑 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于目标物运动跟踪的标记点组件，其特征在于，所述用于目标物运动跟踪的标记点组件包括跟踪元件单元、第一夹具组件、第二夹具组件、固定针，所述固定针固定于待跟踪目标物，所述跟踪元件单元用于定位待跟踪目标物，所述固定针和所述跟踪元件单元通过所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相互连接，所述固定针固定于所述第一夹具组件，所述跟踪元件单元固定于所述第二夹具组件，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件固定连接。
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