[实用新型]一种独立运动机械手结构有效
| 申请号： | 201820955356.4 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208629847U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李超;张滕义;黄佳南;周家旺;陈大键;韩斌;邱成;许明辉 | 申请（专利权）人： | 宁波海迈克自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315801 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独立运动机械手结构，其包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个电机组合机构固定于固定主基板的背面的左右两端位置上，两个移动主基板对称活动连接于固定主基板的正面上，每个取物臂垂直安装于对应的一个移动主基板的正面上，两个皮带带动机构上下并列设置于固定主基板的正面上，每个皮带带动机构与对应的一个移动主基板连接，每个电机组合机构输出动力作用于对应的一个皮带带动机构，使该皮带带动机构带动对应的一个移动主基板在固定主基板上运动；优点是其噪音小、无油污，且两个取物臂独立运动时所占安装空间小，后期调节方便。 | ||
| 搜索关键词： | 主基板 带动机构 皮带 独立运动 组合机构 移动 取物 机械手结构 电机 对称活动连接 本实用新型 安装空间 垂直安装 调节方便 两端位置 上下并列 输出动力 油污 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种独立运动机械手结构，其特征在于包括两个电机组合机构、固定主基板、两个移动主基板、两个取物臂及两个皮带带动机构，两个所述的电机组合机构固定于所述的固定主基板的背面的左右两端位置上，两个所述的移动主基板对称活动连接于所述的固定主基板的正面上，每个所述的取物臂垂直安装于对应的一个所述的移动主基板的正面上，两个所述的皮带带动机构上下并列设置于所述的固定主基板的正面上，每个所述的皮带带动机构与对应的一个所述的移动主基板连接，每个所述的电机组合机构输出动力作用于对应的一个所述的皮带带动机构，使该所述的皮带带动机构带动对应的一个所述的移动主基板在所述的固定主基板上运动。
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