[实用新型]基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置有效
| 申请号： | 201820955575.2 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208254818U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 郭勇;陈哲吾;仝宁可;戴巨川;杨书仪;凌启辉;李洪周 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;H02P27/04;H02P23/24;H02K7/10 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411201*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本实用新型结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 三角架 铰接 本实用新型 浮动装置 平行四杆 荷载 双滑块 导轨 称重传感器 变频电机 传动装置 滑块导杆 空间布置 控制响应 竖直设置 位置跟随 主动滑块 反馈 导杆 滑块 拉杆 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于荷载反馈的平行四杆双滑块半车浮动装置，其特征是：包括机架，主动三角架，主动平台，导轨，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部与主动滑块导杆上端铰接，主动滑块导杆下端与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部与位测滑块导杆上端铰接，位测滑块导杆下端与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。
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