[实用新型]一种挂轨机器人便携辅助上下架机构有效
| 申请号： | 201820956452.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208841450U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 宋丰懿;王文斐 | 申请（专利权）人： | 江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 211199 江苏省南京市江宁开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂轨机器人便携辅助上下架机构，包括辅助导轨、衔接插块、折叠连杆和移动滑轨，所述辅助导轨两侧设有与衔接插块结构相适配导向槽，所述衔接插块可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块端部伸出导向槽，所述辅助导轨正面下半部设有移动滑轨，所述移动滑轨和衔接插块之间通过折叠连杆连接，其产生的有益效果是，本装置结构简单，质量轻便，方便在多段挂轨共用一个挂轨式机器人以及维修检查机器人时，机器人搬运及上下挂轨。 | ||
| 搜索关键词： | 插块 挂轨 导向槽 机器人 衔接 辅助导轨 移动滑轨 折叠连杆 便携 本实用新型 机器人搬运 正面下半部 维修检查 装置结构 可移动 轻便 多段 适配 通槽 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种挂轨机器人便携辅助上下架机构,其特征在于:包括辅助导轨(1)、衔接插块(4)、折叠连杆(6)和移动滑轨(2)，所述辅助导轨(1)两侧设有导向槽，且与所述衔接插块(4)相适配，所述衔接插块(4)可移动的设置在导向槽内，所述导向槽为通槽，衔接插块(4)端部伸出导向槽，所述辅助导轨(1)正面下半部设有移动滑轨(2)，所述移动滑轨(2)和衔接插块(4)之间通过折叠连杆(6)连接。
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