[实用新型]注塑机取件用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机取件用机械手，涉及注塑机技术领域，其技术方案要点是包括安装于注塑机静模固定板顶部的横向支架、横向导杆、横向滑座、横移驱动组件、纵向支架、纵向导杆、纵向滑座、纵移驱动组件、机械手治具、第二气缸以及翻转板，所述纵向滑座上设有主臂支架，所述主臂支架上滑移连接有机械手主臂，所述纵向滑座上设有驱动机械手主臂沿竖向滑动的第一气缸，所述纵向滑座上设有能够防止主臂支架与机械手主臂发生碰撞的缓冲组件。本实用新型解决了机械手主臂与主臂支架发生碰撞的问题，达到了减轻机械手主臂与主臂支架发生碰撞的效果。

主权项

1.一种注塑机取件用机械手，其特征在于：包括安装于注塑机静模固定板顶部的横移机构，所述横移机构包括横向支架(1)、安装于横向支架(1)顶部的横向导杆(11)、滑移连接于横向导杆(11)的横向滑座(12)以及驱动横向滑座(12)沿横向导杆(11)长度方向滑移的横移驱动组件(13)；所述横向滑座(12)顶部设有纵移机构，所述纵移机构包括安装于横向滑座(12)顶部的纵向支架(2)、安装于纵向支架(2)上的纵向导杆(21)、滑移连接于纵向导杆(21)的纵向滑座(22)以及驱动纵向滑座(22)沿纵向导杆(21)长度方向滑移的纵移驱动组件(23)；所述纵向滑座(22)上设有主臂支架(3)，所述主臂支架(3)上滑移连接有机械手主臂(31)，所述机械手主臂(31)底部设有翻转板(4)，所述机械手主臂(31)上设有驱动翻转板(4)翻转的第二气缸(42)，所述翻转板(4)上固接有机械手治具(43)，所述纵向滑座(22)上设有驱动机械手主臂(31)沿竖向滑动的第一气缸(32)，所述纵向滑座(22)上设有能够防止主臂支架(3)与机械手主臂(31)发生碰撞的缓冲组件(5)。