[实用新型]一种辐射厂房用搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体和底箱体，所述机器人主体的底端焊接有所述底箱体，且所述机器人主体和所述底箱体的一侧均焊接有滑块导轨，所述机器人主体的另一侧安装有无线收发器，所述机器人主体顶端的一侧安装有照明光圈，且所述照明光圈的内部嵌入设置有摄像头，所述机器人主体内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池，所述底箱体顶端的一侧安装有控制器，通过设有插块，横截面为三角形结构，与水平面形成的角度为25°，在搬运箱体材料的过程中，由于插块前端有一定的角度，方便插入货箱的底部，方便搬运，设有挡板，第二电动滑块带动挡板在滑块槽内左右移动，方便将货物推出，避免人工搬运辐射货物，提高了便捷性。

主权项

1.一种辐射厂房用搬运机器人，包括机器人主体(1)和底箱体(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端焊接有所述底箱体(2)，且所述机器人主体(1)和所述底箱体(2)的一侧均焊接有滑块导轨(3)，所述机器人主体(1)的另一侧安装有无线收发器(17)，所述机器人主体(1)顶端的一侧安装有照明光圈(15)，且所述照明光圈(15)的内部嵌入设置有摄像头(14)，所述机器人主体(1)内壁的底端嵌入设置有若干蓄电池(19)，所述底箱体(2)顶端的一侧安装有控制器(20)，且所述控制器(20)的内部设有中央处理器(18)，所述底箱体(2)的底端安装有电动滚轮(13)，所述底箱体(2)内壁的底端焊接有钢板(12)，且所述钢板(12)的顶端设有若干配重块(11)，所述滑块导轨(3)的内部嵌入设置有第一电动滑块(4)且所述第一电动滑块(4)的一侧设有横板(9)，且所述横板(9)与所述第一电动滑块(4)通过固定块(10)连接，所述横板(9)之间的两端均焊接有连接板(22)，所述横板(9)的顶端焊接有滑块槽(7)，且所述滑块槽(7)的内部嵌入设置有第二电动滑块(6)，所述第一电动滑块(4)、所述第二电动滑块(6)、所述照明光圈(15)、所述摄像头(14)、所述电动滚轮(13)和所述无线收发器(17)均与所述控制器(20)电性连接，且所述控制器(20)为单片机，型号为P89V51RD2HB。