[实用新型]一种粉盘机械手自动取出装置有效
| 申请号： | 201820960517.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208497027U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 季国强;刘元 | 申请（专利权）人： | 苏州德丽雅塑胶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座和底座，所述底座位于安装座的上方，所述底座的下方两侧均固定有固定机构，所述底座的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构，所述往复机构包括第一液压缸和第一液压杆，所述第一液压杆从上向下插入第一液压缸的内部，所述第一液压杆的上端穿过底座的上表面，所述第一液压杆的上端固定有夹取机构，本实用新型设置了可以直接夹取粉盒的机械臂，从而避免了人工取出粉盒的麻烦，比较方便；设置了以液压的方式进行夹取的移动臂，液压力大，从而使得夹取较紧，避免粉盒掉落，不会产生浪费现象；设置了固定机构，通过固定机构可以将底座从安装座上拆卸下来，方便拆卸检修。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 液压杆 固定机构 安装座 粉盒 夹取 自动取出装置 本实用新型 第一液压缸 机械手 往复机构 粉盘 从上向下 方便拆卸 夹取机构 上端固定 上端 拐角处 机械臂 上表面 液压力 移动臂 掉落 拆卸 检修 取出 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种粉盘机械手自动取出装置，包括安装座(1)和底座(5)，其特征在于：所述底座(5)位于安装座(1)的上方，所述底座(5)的下方两侧均固定有固定机构(2)，所述底座(5)的内部靠近四个拐角处均固定有往复机构(4)，所述往复机构(4)包括第一液压缸(41)和第一液压杆(42)，所述第一液压杆(42)从上向下插入第一液压缸(41)的内部，所述第一液压杆(42)的上端穿过底座(5)的上表面，所述第一液压杆(42)的上端固定有夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括安装块(61)、移动臂(64)和第二液压杆(65)，所述安装块(61)的上表面一侧固定有固定臂(63)，所述安装块(61)的上表面另一侧开设有矩形孔(66)，所述移动臂(64)从上向下穿过矩形孔(66)后插入安装块(61)的内部，所述安装块(61)的内部靠近固定臂(63)的一侧固定有横向的第二液压缸(62)，所述第二液压杆(65)的一端插入第二液压缸(62)的内部，且第二液压杆(65)的另一端与移动臂(64)相固定。
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