[实用新型]一种全自动往复钉管机

摘要

本实用新型公开了一种全自动往复钉管机，包括机架、料箱、下料装置、推料装置、钉头模具、钉管装置、进料气缸、退料装置、控制装置；所述下料装置固定设置于所述料箱上，所述下料装置的竖截面为漏斗形，漏斗形下部收紧为竖截面为长方形下料通道，所述下料通道仅容一根管子通过；所述推料装置为具有导向轴的滚珠丝杠副滑动装置，所述滑台气缸上面水平固定安装有推料模具，所述推料模具在垂直于两根导向轴的方向上做往复运动并推动出料口的管子至管子过孔处；本实用新型全自动往复钉管机操作安全、能够自动下料、连续上料、连续钉管、钉管位置精确、良品率高、能够应用于不同长度的管子，实现了管子的全自动钉管，生产效率高。

主权项

1.一种全自动往复钉管机，其特征在于：包括机架(1)、料箱(3)、下料装置(4)、推料装置(5)、钉头模具(6)、钉管装置(7)、进料气缸(8)、退料装置(9)、控制装置；所述机架(1)的左侧固定安装有左架板(11)，所述机架(1)的右侧固定安装有右架板(12)；所述料箱(3)安装于机架上，料箱(3)包括左料箱板(31)、右料箱板(32)左料箱底板(33)和右料箱板(32)，所述左料箱板(31)竖直安装于左架板(11)上，所述右料箱板(32)竖直安装于机架(1)上的右架板(12)的左侧；所述左架板(11)上开有左管子过孔(38)，所述右料箱板(32)的下端开有与左管子过孔(38)镜面对称的右管子过孔(39)；所述左料箱板(31)的下部水平固定有左料箱底板(33)；所述右料箱板(32)的下部水平设置有右料箱底板(34)；所述下料装置(4)固定设置于所述料箱(3)上，所述下料装置(4)的竖截面为漏斗形，所述下料装置(4)包括第二下料挡板(42)，所述漏斗形下部收紧为竖截面为长方形下料通道(43)，所述下料通道(43)的宽度大于管子外径小于管子的2倍外径，所述下料通道(43)的上端为料入口，所述下料通道的末端为下料口，所述料入口的位置开有长形拨管孔(411)，所述拨管孔(411)处设置有拨叉(46)，所述拨叉(46)外周距离第二下料挡板(42)的最短距离为大于零小于管子的外径，所述拨叉(46)在设置于机架(1)的电机的驱动下转动；所述管子在下料通道(43)中竖直下落并垂直穿过下料口；所述推料装置(5)为具有导向轴的滚珠丝杠副滑动装置，所述推料装置(5)安装于料箱(3)下方，丝杠(51)水平设置于机架(1)上，丝杠(51)的两侧设有其平行的导向轴(52)；丝杠(51)上水平安装有滑台气缸(53)，所述滑台气缸(53)位于料箱(3)的中部位置，所述滑台气缸(53)上面水平固定安装有推料模具(54)，所述滑台气缸(53)与丝杠(51)滑动连接，所述滑台气缸(53)与导向轴(52)滑动连接，所述滑台气缸(53)的气缸驱动推料模具(54)在垂直于两根导向轴(52)的方向上做往复运动；所述推料模具(54)的上面设有管槽(55)，所述管槽(55)为长槽且仅能容纳一根管子，管槽(55)设置方向与导向轴(52)直线平行；所述丝杠(51)通过安装于机架(1)右端的调整手轮(58)驱动；钉头模具(6)垂直固定于左管子过孔(38)的位置左架板(11)的外侧，钉头模具主体(61)为空心正方体，钉头模具主体(61)上开有圆形同轴设置的第一管子插孔(62)和第二管子插孔，所述第一管子插孔(62)与左管子过孔(38)同心配合；钉头模具主体(61)与导向轴(52)直线平行的面上开有钉头导向孔(64)；所述钉管装置(7)安装于钉头模具主体(61)上，钉管装置(7)包括钉头气缸(71)、固定安装于钉头气缸(71)活塞杆末端的钉头导向(72)和设置于钉头导向(72)顶端的钉(73)；所述钉头导向(72)的形状与钉头导向孔(64)横截面的形状一致，钉头导向孔(64)横截面的面积大于钉头导向(72)横截面的面积；所述进料气缸(8)垂直安装于右料箱外侧，所述进料气缸的(8)活塞杆与右管子过孔(39)同心配合，所述进料气缸(8)的活塞杆末端固定有推料板；所述退料装置(9)包括退出气缸(91)和退出气缸联接块(92)，所述退出气缸(91)通过退出气缸联接块(92)垂直安装于钉头模具主体(61)上，所述退出气缸(91)与第二管子插孔同心配合，所述退出气缸(91)的活塞杆末端固定有推料板；所述滑台气缸(53)的气缸、所述钉头气缸(71)、所述进料气缸(8)、所述退出气缸(91)、电机分别与控制装置连接。