[实用新型]一种车辆测距装置及车辆有效
申请号: | 201820961229.5 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN208207217U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 林挺;曾菲菲 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G01S17/89 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 邓义华;李健威 |
地址: | 516600 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车辆测距装置及车辆。该车辆测距装置包括:多个结构光测距模块,用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像,分布设置在车辆的外周上;多个双目测距模块,用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像,分布设置在车辆的外周上;主控模块,用于依据外界光线强度控制所述结构光测距模块和双目测距模块进行切换,其输入端分别连接至所述结构光测距模块和双目测距模块的输出端。该车辆测距装置采用结构光测距和双目测距两种方式结合,依据外界光线强度进行切换,能够很好地弥补结构光在强光环境下测距精度大大降低的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 结构光 测距模块 测距 测距装置 双目 车辆外部 分布设置 深度图像 外界光线 外周 本实用新型 强度控制 强光环境 主控模块 输出端 输入端 | ||
【主权项】:
1.一种车辆测距装置,其特征在于,包括:多个结构光测距模块,用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像,分布设置在车辆的外周上;多个双目测距模块,用于通过结构光测距获取车辆外部的深度图像,分布设置在车辆的外周上;主控模块,用于依据外界光线强度控制所述结构光测距模块和双目测距模块进行切换,其输入端分别连接至所述结构光测距模块和双目测距模块的输出端。
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