[实用新型]一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，包括收集机外壳、控制装置、收集装置、行进装置，所述收集机外壳内部上表面设置有所述控制装置，所述收集机外壳下侧设置有所述行进装置，所述行进装置一侧设置有所述收集装置，所述收集装置包括收集箱、承托箱、弹簧、伺服电机、电机控制芯片、偏心轮、电动推杆、电动推杆电源控制器、阻挡板、重量传感器、红外线传感器、红外传感器控制芯片。有益效果在于：本实用新型可以实现全自动进行西瓜的采摘操作，采摘过程中可以进行西瓜成熟状态的识别，自动送回不成熟的西瓜继续生长，并且可以进行无线远程监控。

主权项

1.一种用于西瓜种植的新型自动采摘装置，其特征在于：包括收集机外壳（1）、控制装置（2）、收集装置（11）、行进装置（24），所述收集机外壳（1）内部上表面设置有所述控制装置（2），所述收集机外壳（1）下侧设置有所述行进装置（24），所述行进装置（24）一侧设置有所述收集装置（11），所述控制装置（2）包括控制盒（3）、电源开关（4）、电路板（5）、控制芯片（6）、无线通讯芯片（7）、显示屏（8）、显示驱动芯片（9）、蓄电池（10），所述收集装置（11）包括收集箱（12）、承托箱（13）、弹簧（14）、伺服电机（15）、电机控制芯片（16）、偏心轮（17）、电动推杆（18）、电动推杆电源控制器（19）、阻挡板（20）、重量传感器（21）、红外线传感器（22）、红外传感器控制芯片（23），所述行进装置（24）包括驱动电机（25）、驱动轮（26）、从动轮（27），所述收集机外壳（1）内部上表面设置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）内部上表面设置有所述电路板（5），所述电路板（5）下侧设置有所述控制芯片（6）、所述无线通讯芯片（7）、所述显示驱动芯片（9）、所述电机控制芯片（16）、所述红外传感器控制芯片（23），所述控制盒（3）上侧设置有所述电源开关（4），所述电源开关（4）后侧设置有所述显示屏（8），所述控制盒（3）一侧设置有所述电动推杆（18），所述电动推杆（18）下侧设置有所述阻挡板（20），所述阻挡板（20）内部一侧设置有所述红外线传感器（22），所述收集机外壳（1）内部下表面设置有所述蓄电池（10），所述蓄电池（10）一侧设置有所述电动推杆电源控制器（19），所述收集机外壳（1）下侧设置有所述收集箱（12），所述收集箱（12）前侧设置有所述弹簧（14），所述收集箱（12）内部下表面设置有所述伺服电机（15），所述伺服电机（15）前侧设置有所述偏心轮（17），所述收集箱（12）下侧设置有所述驱动电机（25），所述驱动电机（25）前侧设置有所述驱动轮（26），所述驱动轮（26）一侧设置有所述从动轮（27），所述收集箱（12）一侧设置有所述承托箱（13），所述承托箱（13）内部下表面设置有所述重量传感器（21）。