[实用新型]一种用于自动驾驶的传感器感知装置有效
申请号: | 201820963534.8 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN208469707U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 王伦;杨文利;何家瑞 | 申请(专利权)人: | 北京领骏科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/02 | 分类号: | B60R16/02 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 修雪静 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于自动驾驶的传感器感知装置,包括控制装置和分别与其相连接的车身周围360度感知装置和正前方的感知装置,所述正前方的感知装置包括安装在车体正前方两端的低线数激光雷达,两个低线数激光雷达分别安装在左右两侧雾灯下方的小格栅内。本实用新型提出的用于自动驾驶的传感器感知装置,经过优化减少昂贵传感器的使用数量,并且所有传感器均安装在车辆内部或者嵌入到车辆内,不影响车辆的整体外观,保证了车辆本身的流线型和完整性。 | ||
搜索关键词: | 感知装置 传感器 自动驾驶 正前方 本实用新型 激光雷达 线数 车辆内部 控制装置 影响车辆 整体外观 左右两侧 车体 雾灯 小格 车身 嵌入 优化 保证 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动驾驶的传感器感知装置,其特征在于:包括控制装置和分别与其相连接的车身周围360度感知装置和正前方的感知装置,所述正前方的感知装置包括安装在车体正前方两端的低线数激光雷达,两个低线数激光雷达分别安装在左右两侧雾灯下方的小格栅内。
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