[实用新型]一种便于区分散针方向的上料装置

摘要

本实用新型公开了一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机、第一振动盘、夹子气缸、旋转进料装置、二次定位装置和真空吸器，所述插针机上设置有第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构，所述第一振动盘位于第一散针上料机构中，所述夹子气缸位于快速机械手的下方，所述旋转进料装置和同步轮相连，所述二次定位装置位于夹子气缸的下方，所述真空吸器和快速机械手相连，所述第二散针上料机构上设置有第二振动盘、第二直振和感应器支架。该便于区分散针方向的上料装置，功能结构设计更加合理，能对散针的方向进行便捷区分，操作自动化程度更高，可对短针进行二次定位，使用十分方便。

主权项

1.一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机(1)、第一振动盘(5)、夹子气缸(8)、旋转进料装置(9)、二次定位装置(13)和真空吸器(14)，其特征在于：所述插针机(1)上设置有第一散针上料机构(2)、第二散针上料机构(3)和第三散针上料机构(4)，所述第一振动盘(5)位于第一散针上料机构(2)中，且第一振动盘(5)的边侧设置有第一直振(6)和退模气缸(7)，并且退模气缸(7)的边侧设置有旋转进料装置(9)，所述夹子气缸(8)位于快速机械手(12)的下方，所述旋转进料装置(9)和同步轮(10)相连，且同步轮(10)上安装有同步带(11)，所述二次定位装置(13)位于夹子气缸(8)的下方，所述真空吸器(14)和快速机械手(12)相连，所述第二散针上料机构(3)上设置有第二振动盘(15)、第二直振(16)和感应器支架(17)，所述第三散针上料机构(4)上设置有第三振动盘(18)和第三直振(19)。