[实用新型]一种用于卸料机械手的夹持机构

摘要

本实用新型提供了一种用于卸料机械手的夹持机构，包括两个水平设置的气缸固定板，两个所述气缸固定板相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板，两个竖板的顶部之间通过水平设置的连接管连接，且两个竖板的顶部均开设有与连接管相连通的通孔，两个所述竖板上均开设有安装孔，两个气缸固定板的底面均安装有水平设置的气缸，两个气缸为方向相对设置，且两个气缸的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板，两个安装板的底面均连接有竖直设置的连接板，且连接板的底端安装有夹持头。本实用新型通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持，既简便又灵活，便于实际的使用。

主权项

1.一种用于卸料机械手的夹持机构，包括两个水平设置的气缸固定板(1)，其特征在于，两个所述气缸固定板(1)相互靠近的一端的顶部均固定连接有竖板(2)，两个竖板(2)的顶部之间通过水平设置的连接管(3)连接，且两个竖板(2)的顶部均开设有与连接管(3)相连通的通孔，两个所述竖板(2)上均开设有安装孔，两个气缸固定板(1)的底面均安装有水平设置的气缸(4)，两个气缸(4)为方向相对设置，且两个气缸(4)的活塞杆的外端均连接有竖直设置的安装板(5)，两个安装板(5)的底面均连接有竖直设置的连接板(6)，且连接板(6)的底端安装有夹持头(7)。