[实用新型]一种新型履带式越障移动系统有效
| 申请号： | 201820965000.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208593449U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;王硕;成俊霖;张楠 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种新型履带式越障移动系统，该系统包括前车架(A)、后车架(B)、第一至第四履带组件(C、D、E、F)、中间转轴(G)；前车架(A)、后车架(B)通过铰接结构(G)实现转动配合；第一到第四差动履带组件(C、D、E、F)分别安装于前车架(A)的两端和后车架(B)的两端实现转动连接。本实用新型前后、左右、上下均对称布置，采用四个电机分别驱动四个履带组件，可以实现不同地形下的轮式快速移动、履带式移动和翻转跨越式移动。在复杂地形下自动选择移动方式，机构简单可靠、便于操作，具有较好的反应能力与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带组件 后车架 前车架 新型履带 移动系统 越障 本实用新型 跨越式移动 对称布置 反应能力 复杂地形 铰接结构 快速移动 移动方式 中间转轴 转动连接 转动配合 自动选择 履带式 翻转 差动 电机 地形 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种新型履带式越障移动系统，其特点在于：该新型履带式越障移动系统包括前车架(A)、后车架(B)、布置在前车架上的第一履带组件(C)与第二履带组件(D)和布置在后车架上的第三履带组件(E)与第四履带组件(F)；前车架(A)、后车架(B)通过中间转轴(G)实现转动连接；第一与第二履带组件(C、D)分别与前车架(A)的两端实现转动连接，第三与第四履带组件(E、F)分别与后车架(B)的两端实现转动连接；全车前后、左右、上下均对称布置。前车架(A)上布置有两个电机(A‑1、A‑2)，后车架(B)上布置有两个电机(B‑1、B‑2)，四个电机(A‑1、A‑2、B‑1、B‑2)分别驱动第一到第四履带组件实现移动系统的移动及越障。
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