[实用新型]一种重型机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种重型机械手爪，包括连接法兰、气缸、拉块、手爪槽盘、手爪摆杆、手爪滑块、槽盘端盖；连接法兰的下方依次设有气缸、拉块和手爪槽盘，气缸具有可以竖直向下伸出的缸杆，缸杆的下端固定安装有拉块，拉块上具有圆周形卡槽，手爪摆杆的中部通过销轴铰接安装在手爪槽盘上，手爪滑块插装在手爪槽盘上，手爪摆杆的上端具有钩挂在拉块的圆周形卡槽内的凸起部，手爪摆杆的下端具有活槽，手爪滑块上设有插入活槽的滑杆，手爪摆杆的下端通过活槽和滑杆与手爪滑块联接，端盖固定安装在手爪槽盘的下端，气缸和手爪槽盘通过均匀分布在其周围的若干侧板固定在连接法兰上。本实用新型具有结构简单、成本低、动作快的优点。

主权项

1.一种重型机械手爪，其特征在于：包括连接法兰(1)、气缸(2)、拉块(3)、手爪槽盘(4)、手爪摆杆(5)、手爪滑块(6)、槽盘端盖(7)；所述连接法兰(1)的下方依次设有所述气缸(2)、拉块(3)和手爪槽盘(4)，所述气缸(2)具有可以竖直向下伸出的缸杆，所述缸杆的下端固定安装有所述拉块(3)，所述拉块(3)上具有圆周形卡槽，所述手爪摆杆(5)的中部通过轴线水平设置的销轴铰接安装在所述手爪槽盘(4)上，所述手爪滑块(6)位于所述手爪摆杆(5)的下方且通过水平活移插装的方式安装在所述手爪槽盘(4)上，所述手爪摆杆(5)的上端具有钩挂在所述拉块(3)的圆周形卡槽内的凸起部，所述手爪摆杆(5)的下端具有活槽，所述手爪滑块(6)上设有插入所述活槽的滑杆，所述手爪摆杆(5)的下端通过所述活槽和滑杆与所述手爪滑块(6)联接，所述端盖固定安装在所述手爪槽盘(4)的下端，所述气缸(2)和手爪槽盘(4)通过均匀分布在其周围的若干侧板(8)固定在所述连接法兰(1)上。