[实用新型]一种O型圈的装配机构有效
| 申请号： | 201820967092.4 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208451488U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 沈为龙 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种O型圈的装配机构，包括：料盘机构、推送机构、抓取机构和装配机构；所述料盘机构用于将O型圈传输至所述推送机构；所述推送机构用于将所述O型圈定位及推送至预设位置；所述抓取机构包括移动工装、抓取工装和按压工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装包括气缸和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪构成的夹取空间可调以从预设位置抓取O型圈；所述装配机构用于将产品向上推送，使所述抓取工装抓取的O型圈套在所述产品外圈；所述按压工装用于向下按压所述O型圈使所述O型圈固定于产品外圈。本实用新型提供的O型圈的装配机构，能够自动传输并抓取O型圈完成O型圈的高效率安装。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 工装 装配机构 推送机构 按压 本实用新型 料盘机构 移动工装 预设位置 抓取机构 夹爪 推送 竖直方向移动 空间可调 向下按压 自动传输 高效率 夹取 气缸 圈套 传输 | ||
【主权项】：
1.一种O型圈的装配机构，其特征在于，包括：料盘机构、推送机构、抓取机构和装配机构；所述料盘机构用于将O型圈传输至所述推送机构；所述推送机构用于将所述O型圈定位及推送至预设位置；所述抓取机构包括移动工装、抓取工装和按压工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装包括气缸和至少两个夹爪，所述至少两个夹爪和所述气缸连接且所述至少两个夹爪构成的夹取空间可调以从预设位置抓取O型圈；所述装配机构用于将产品向上推送，使所述抓取工装抓取的O型圈套在所述产品外圈；所述按压工装用于向下按压所述O型圈使所述O型圈固定于产品外圈。
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