[实用新型]一种焊接机器人的焊枪机构

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊枪机构,包括焊枪本体，所述焊枪本体包括焊头、第一长柄和第二长柄，所述焊头固定连接在第一长柄的一侧，所述第二长柄位于第一长柄的一侧，所述第一长柄和第二长柄的顶部和底部均滑动连接有限定板，所述第二长柄的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的底部内壁上固定安装有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴的外侧固定套设有第一齿轮，所述抱闸电机的输出轴的顶部和滑动槽的顶部内壁转动连接。本实用新型结构简单，在抱闸电机的驱动下，可以使旋转轴进行转动，而旋转轴和旋转槽螺纹连接，进而可以调节焊枪本体的长度，使得焊枪本体可以对远距离的机器人进行焊接,扩大了焊枪本体在实际使用时的范围。

主权项

1.一种焊接机器人的焊枪机构，包括焊枪本体，所述焊枪本体包括焊头(1)、第一长柄(2)和第二长柄(3)，其特征在于，所述焊头(1)固定连接在第一长柄(2)的一侧，所述第二长柄(3)位于第一长柄(2)的一侧，所述第一长柄(2)和第二长柄(3)的顶部和底部均滑动连接有限定板(4)，所述第二长柄(3)的一侧开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的底部内壁上固定安装有抱闸电机(7)，所述抱闸电机(7)的输出轴的外侧固定套设有第一齿轮(8)，所述抱闸电机(7)的输出轴的顶部和滑动槽(6)的顶部内壁转动连接，所述滑动槽(6)内转动连接有转轴(9)，且转轴(9)位于抱闸电机(7)的一侧，所述转轴(9)的外侧固定套设有第二齿轮(10)和第一伞齿轮(11)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(10)传动连接有链条(12)，所述滑动槽(6)内固定连接有限位板(13)，所述第一长柄(2)的一侧焊接有升降轴(17)，所述升降轴(17)远离第一长柄(2)的一端延伸至滑动槽(6)内并焊接有移动板(16)，且移动板(16)和滑动槽(6)滑动连接，所述升降轴(17)的一侧开设有旋转槽(18)，所述旋转槽(18)内螺纹连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的一端贯穿移动板(16)和限位板(13)并延伸至限位板(13)的一侧，所述旋转轴(14)的一侧固定连接有第二伞齿轮(15)，所述第一伞齿轮(11)和第二伞齿轮(15)相啮合。