[实用新型]一种挡水圈的装配机构有效
| 申请号： | 201820969832.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208467672U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 沈为龙 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/04;B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种挡水圈的装配机构，包括：挡水圈上料机构、挡水圈抓取机构和产品装配机构；所述挡水圈上料机构用于将挡水圈传输至预定抓取位置；所述挡水圈抓取机构包括移动工装和抓取工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装设置在所述移动工装上，包括至少两个夹爪、主动轮、从动轮和伺服机构，所述从动轮上设置有与所述夹爪一一对应的槽型轨道；所述主动轮、从动轮和伺服机构的配合实现所述夹爪在对应的槽型轨道内移动以实现所述夹爪构成的夹取空间的变化；所述产品装配机构用于将所述挡水圈抓取机构传送来的挡水圈装配在产品上。本实用新型提供的挡水圈的装配机构，能够兼容不同尺寸的挡水圈装配。 | ||
| 搜索关键词： | 挡水圈 夹爪 抓取 移动工装 抓取机构 装配机构 从动轮 工装 本实用新型 槽型轨道 产品装配 上料机构 伺服机构 主动轮 装配 竖直方向移动 抓取位置 夹取 传送 兼容 传输 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种挡水圈的装配机构，其特征在于，包括：挡水圈上料机构、挡水圈抓取机构和产品装配机构；所述挡水圈上料机构用于将挡水圈传输至预定抓取位置；所述挡水圈抓取机构包括移动工装和抓取工装；所述移动工装用于带动所述抓取工装在水平和竖直方向移动；所述抓取工装设置在所述移动工装上，包括至少两个夹爪、主动轮、从动轮和伺服机构，所述从动轮上设置有与所述夹爪一一对应的槽型轨道，所述槽型轨道距离所述从动轮圆心的长度逐渐变化；所述伺服机构驱动所述主动轮转动，带动所述从动轮转动，继而带动所述夹爪在对应的槽型轨道内移动以实现所述至少两个夹爪构成的夹取空间的变大和变小；所述产品装配机构用于将所述挡水圈抓取机构传送来的挡水圈装配在产品上。
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