[实用新型]一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置有效
| 申请号： | 201820969862.9 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208391402U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈炯忠 | 申请（专利权）人： | 上海乐臣自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安纪平 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置，其工作时安装在工业机器人的安装盘上，可通过自动控制系统，控制半自动扭锁的拆装装置与工业机器人的动作，完成对集装箱之间连接的半自动扭锁进行自动的解锁拆卸或者安装锁定，可完全代替人工拆装半自动扭锁的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 扭锁 拆装装置 工业机器人 集装箱 自动控制系统 本实用新型 人工拆装 安装盘 拆卸 解锁 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱半自动扭锁的多功能拆装装置，其特征在于，包括浮动锁紧机构及安装于所述浮动锁紧机构上的拆装机构，所述浮动锁紧机构用于在水平和竖直方向锁紧或解锁所述拆装机构；所述拆装机构包括扭锁夹紧机构和锁舌夹紧机构，所述扭锁夹紧机构用于夹紧或松开扭锁；所述锁舌夹紧机构用于与所述扭锁夹紧机构配合，夹紧扭锁的锁舌并在其解锁位置和锁紧位置之间旋转。
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