[实用新型]一种常闭式机械夹爪

摘要

本实用新型提供一种常闭式机械夹爪，包括弹性推动组件、轴承组件及压板，弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；压板固定于轴承组件上方，轴承组件嵌设于弹性推动组件中；弹性推动组件包括十字形推杆、设置于推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于推杆后端的滚珠顶头，推杆前端与夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；压板固定于轴承上方。本实用新型通过设置插接嵌合结构使得夹爪头夹持工件更加牢固，又通过弹性推动组件推动夹爪臂的开合，快捷有效地控制夹爪头的张合，并且通过安装轴承组件使得弹性推动组件的传动效率更高，进一步提高夹爪头张合的运行效率，从而提高机械夹爪夹持的效率，改善夹持的效果，降低机械工件的生产成本。

主权项

1.一种常闭式机械夹爪，包括外壳与底板，其特征在于：在所述外壳与底板之间设有弹性推动组件、轴承组件及压板，所述弹性推动组件连接夹爪臂，夹爪臂连接夹爪头；所述压板固定于轴承组件上方，所述轴承组件嵌设于所述弹性推动组件中；所述弹性推动组件包括十字形推杆、设置于所述推杆两侧的弹簧及弹簧安装座和设置于所述推杆后端的滚珠顶头，所述推杆前端与两侧的夹爪臂后端均设置有供连杆插销插入的连接孔；所述轴承组件包括位于所述推杆与两侧的弹簧及弹簧安装座之间的至少两个轴承，所述压板通过螺钉固定于所述轴承上方。