[实用新型]一种手机盖板的夹持和吸取一体机构有效
| 申请号： | 201820971016.0 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208841428U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何志荣 | 申请（专利权）人： | 惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 516025 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手机盖板的夹持和吸取一体机构包括机械手固定组件、旋转驱动组件、夹持组件和吸取组件，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转气缸法兰；所述夹持组件包括取料夹子气缸座、夹爪气缸和取料夹子，所述取料夹子气缸座连接旋转气缸法兰，所述夹爪气缸驱动取料夹子开合；所述吸取组件包括吸盘挡板、吸盘、吸盘座和滑台气缸，所述滑台气缸驱动吸盘座前后伸缩。本实用新型通过旋转气缸驱动取料夹子气缸座在垂直与水平状态之间切换，夹爪气缸驱动取料夹子夹持垂直的手机盖板或滑台气缸驱动吸盘座前后移动，带动吸盘吸取水平的手机盖板，从而实现了切换夹持手机盖板或吸取手机盖板的操作，方便快捷高效地转移手机盖板。 | ||
| 搜索关键词： | 手机盖板 取料 旋转气缸 吸盘 驱动 滑台气缸 夹爪气缸 夹子气缸 吸盘座 夹持 旋转驱动组件 本实用新型 夹持组件 吸取组件 一体机构 夹子 法兰 固定组件 前后伸缩 前后移动 水平状态 机械手 挡板 垂直的 固定座 夹子夹 开合 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种手机盖板的夹持和吸取一体机构，包括机械手固定组件，所述机械手固定组件包括机械手夹具固定座，其特征在于：还包括旋转驱动组件、夹持组件和吸取组件，所述旋转驱动组件包括旋转气缸、旋转气缸固定座和旋转气缸法兰，旋转气缸固定座上方还固定所述机械手夹具固定座；所述夹持组件包括取料夹子气缸座、夹爪气缸和取料夹子，所述取料夹子气缸座连接旋转气缸法兰，所述夹爪气缸固定在取料夹子气缸座内侧，所述夹爪气缸驱动取料夹子开合；所述吸取组件包括吸盘挡板、吸盘、吸盘座和滑台气缸，所述滑台气缸驱动吸盘座前后伸缩。
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