[实用新型]一种封闭式谐波齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳、机壳和底座，所述罩壳内安装有内齿刚轮，所述内齿刚轮内粘合设有柔轮，所述柔轮内设有波发生器，所述机壳内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端连接有输出轴，输出轴与波发生器固定连接，所述电机一侧设有散热风扇，所述机壳内壁四周设有导热垫片，所述机壳外表面设有散热片，所述罩壳与底座之间通过支撑柱支撑连接，所述机壳与底座之间通过减震支柱连接，本实用新型，通过在机壳内设置的散热风扇能够加快机壳内部热量的流动，配合导热垫片和散热片能够快速的将热量吸收挥散出机壳外，散热效果好，且机壳内电机工作时产生的激振力能够得到缓冲削弱，减震效果好。

主权项

1.一种封闭式谐波齿轮减速机，包括罩壳（1）、机壳（10）和底座（16），其特征在于：所述罩壳（1）与机壳（10）之间一体式焊接设置，所述罩壳（1）内安装有内齿刚轮（2），所述内齿刚轮（2）前端固定安装有长轴（14），所述内齿刚轮（2）内粘合设有柔轮（5），所述柔轮（5）内设有波发生器（6），所述机壳（10）内壁一侧固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端连接有输出轴（7），所述输出轴（7）穿过机壳（10）伸入罩壳（1）内设置，且输出轴（7）与波发生器（6）固定连接，所述电机（8）一侧设有散热风扇（12），所述散热风扇（12）通过安装座（13）固定安装在机壳（10）内壁上，所述机壳（10）内壁四周设有导热垫片（9），所述机壳（10）外表面设有散热片（11），所述底座（16）表面设有减震垫（19），所述罩壳（1）和机壳（10）均安装在底座（16）上端，所述罩壳（1）与底座（16）之间通过支撑柱（15）支撑连接，所述机壳（10）与底座（16）之间通过减震支柱（17）连接。