[实用新型]一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置

摘要

本实用新型公开了一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置和主控装置；所述物料放置装置内的转轴物料会自动滑落并逐一整齐排列在倾斜导轨内，同时所述物料推动气缸装置会将倾斜导轨内最底端的转轴物料逐一推出，随后所述物料吸附装置会在移动机械臂装置的带动下移动至适当位置，对被推出的转轴物料进行真空吸附，实现转轴物料自动供给。本装置能够对数量众多的转轴物料进行逐一整齐排列，同时通过气缸来逐一推动转轴物料，并且通过真空吸附来对转轴物料进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，其特征在于：包括操作台(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置装置(200)、倾斜导轨(300)、物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)、移动机械臂装置(500)和主控装置；所述物料放置装置(200)设置在第一支架(110)上，所述物料放置装置(200)的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向输出开口(220)侧倾斜设置，所述输出开口(220)处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板(230)，所述物料推动气缸装置(400)设置在第二支架(120)上，所述物料推动气缸装置(400)上设置有物料推杆(410)，所述倾斜导轨(300)的顶端连通至容置腔室(210)的输出开口(220)，所述倾斜导轨(300)的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆(410)通过推杆活动开孔将倾斜导轨(300)内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置(500)设置在操作台(100)上，所述物料吸附装置(600)设置在移动机械臂装置(500)上，所述物料吸附装置(600)的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔(610)，所述物料吸附装置(600)在移动机械臂装置(500)的移动下，将轴孔(610)移动至倾斜导轨(300)的物料推出开孔处，所述物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)和移动机械臂装置(500)均连接至主控装置。