[实用新型]一种多节可旋转的牵引机器人模组有效
申请号: | 201820978225.8 | 申请日: | 2018-06-22 |
公开(公告)号: | CN208376900U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 黄浩宇;田超;吴文;陈玲 | 申请(专利权)人: | 湖南耐普恩科技有限公司 |
主分类号: | B62D49/00 | 分类号: | B62D49/00;B62D63/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市经济技术开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多节可旋转的牵引机器人模组,包括主架、挡板和螺纹杆,所述主架的左右两侧下方均安装有横杆,且横杆的内部设置有滑轨,所述滑轨的内部设置有滚轮,所述挡板安装于横杆的上方,且挡板的内部安装有第一转轴,所述第一转轴的右侧设置有手轮,所述主架的内部设置有固定块,且固定块的内部安装有滑轮,所述滑轮的上方安装有连接杆,所述螺纹杆贯穿于挡板的内部,且螺纹杆的下方设置有夹板,所述横杆的下方连接有第二转轴。该多节可旋转的牵引机器人模组设置有滑轨,固定在主架上的滚轮可通过横杆内的滑轨进行移动,从而使牵引机器人模组简单便捷的跟随机器人进行前后移动,增加了牵引机器人的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 牵引机器人 横杆 滑轨 模组 主架 挡板 可旋转的 内部设置 螺纹杆 多节 转轴 内部安装 固定块 滑轮 滚轮 本实用新型 跟随机器人 夹板 挡板安装 前后移动 左右两侧 连接杆 手轮 贯穿 移动 | ||
【主权项】:
1.一种多节可旋转的牵引机器人模组,包括主架(1)、挡板(6)和螺纹杆(11),其特征在于:所述主架(1)的左右两侧下方均安装有横杆(2),且横杆(2)的内部设置有滑轨(3),所述滑轨(3)的内部设置有滚轮(4),所述挡板(6)安装于横杆(2)的上方,且挡板(6)的内部安装有第一转轴(7),所述第一转轴(7)的右侧设置有手轮(5),所述主架(1)的内部设置有固定块(10),且固定块(10)的内部安装有滑轮(9),所述滑轮(9)的上方安装有连接杆(8),所述螺纹杆(11)贯穿于挡板(6)的内部,且螺纹杆(11)的下方设置有夹板(12),所述横杆(2)的下方连接有第二转轴(13),且第二转轴(13)的下方设置有轮子(15),所述轮子(15)内部贯穿有螺栓(14)。
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