[实用新型]一种农业喷洒无人机装置

摘要

本实用新型公开了一种农业喷洒无人机装置，其结构包括探头外罩、支撑脚、连接条、喷洒装置、无人机主体、第一连接轴、连接块、叶片、第二连接轴，探头外罩的右端面固定安装于无人机主体的左端面；本实用新型一种农业喷洒无人机装置，结构上设有喷洒装置，喷洒装置外壳的上表面固定安装于无人机主体的底面，给予控制器一个信号，在经过信号处理后启动马达，带动半齿轮进行旋转，经过齿框和传动轮的传动，使活塞和传动杆不断的左右移动，不断的抽气并打入喷洒装置外壳的内部，将喷洒液透过喷头挤出，同时伺服电机带动齿轮进行旋转，并利用小齿轮使喷头不断的进行旋转，利用旋转的动力使喷洒的范围更广。

主权项

1.一种农业喷洒无人机装置，其特征在于：其结构包括探头外罩(1)、支撑脚(2)、连接条(3)、喷洒装置(4)、无人机主体(5)、第一连接轴(6)、连接块(7)、叶片(8)、第二连接轴(9)，所述探头外罩(1)的右端面固定安装于无人机主体(5)的左端面，所述喷洒装置(4)的上表面固定安装于无人机主体(5)的底面，所述支撑脚(2)的右端面与连接条(3)的左端面相焊接，所述第一连接轴(6)安装于无人机主体(5)的背面，所述连接块(7)的左端面与第二连接轴(9)的外表面相焊接，所述叶片(8)前端固定安装于第二连接轴(9)的背面，所述喷洒装置(4)包括喷洒装置外壳(401)、轴承(402)、小齿轮(403)、喷头(404)、齿轮(405)、伺服电机(406)、控制器外壳(407)、单向阀(408)、气管(409)、齿框(4010)、半齿轮(4011)、马达(4012)、传动轮(4013)、控制器(4014)、气缸(4015)、活塞(4016)、传动杆(4017)，所述喷头(404)嵌入安装于喷洒装置外壳(401)的底端，所述轴承(402)与喷头(404)相个嵌套，所述小齿轮(403)与齿轮(405)相啮合，所述齿轮(405)安装于伺服电机(406)的底端，所述控制器外壳(407)内设有气管(409)，所述气管(409)的右端嵌入安装于单向阀(408)的内部，所述单向阀(408)安装于喷洒装置外壳(401)的右壁，所述齿框(4010)与半齿轮(4011)相啮合，所述半齿轮(4011)嵌入安装于马达(4012)的正表面，所述马达(4012)与控制器(4014)电连接，所述气缸(4015)内设有活塞(4016)，所述传动杆(4017)的左端嵌入安装于活塞(4016)的内部，所述传动杆(4017)的上表面与传动轮(4013)相啮合。/n